數控機床係統在使用過程中,齒輪的轉動等有著反向間隙,這些間隙會導致電動機空轉而工作台不工作的情況,這樣還會導致數控機床係統產生誤差,全閉環係統的位置開始發生震蕩,快喵app下载网址可以采用調整預緊的方式來減少這種誤差.
數控機床的機械結構采用了滾珠絲杠螺母副、貼塑塗塑導軌等傳動效率高的結構,滾珠絲杠螺母副又有雙螺母預緊結構,所以機械結構間隙不大,但由於傳動部件彈性變形等引起的誤差,所以靠機械調整很難補償.對剩餘誤差,在半閉環係統中可將其測出.
作為參數輸入數控係統,此後每當坐標軸接受反向指令時,數控係統便調用間隙補償程序,自動將間隙補償值加到由插補程序計算出的位置增量指令中,以補償間隙引起的失動,即控製電機多走一點距離,這段距離等於間隙值,從而補償間隙誤差.
對於全閉環數控係統不能采取以上補償方法(通常將反向間隙補償參數調為零),隻能從機械上減少甚至消除間隙.有些數控係統具有全閉環反轉間隙附加脈衝補償功能,以減少這種誤差對全閉環係統穩定性的影響.即當工作台反向運動時,對伺服係統施加一定寬度和高度的脈衝電壓(由參數設定)以補償間隙誤差.
